Carl Adolph Helsted (Copenhague, 4 janvier 1818 – Copenhague, 7 juin 1904) est un musicien et compositeur danois. Il est le frère du compositeur Edvard Helsted et le père de Gustav Helsted (également musicien) et de Viggo Helsted (peintre). Son propre père était aussi musicien : il jouait du cor dans un régiment.
Après son éducation musicale, Carl Helsted est flûtiste dans La Garde royale en 1834, mais dès 1837, il est employé à la Chapelle royale. De 1870 à 1884, il est chef de chœur (« Syngemester »), à l'opéra et vice maître de chapelle. Outre sa carrière de flûtiste, Helsted enseigne à la fois au Danemark, mais également en Allemagne et en France. À partir de 1842, il forme nombre d'élèves pour le Théâtre royal. Helsted a eu une grande influence dans la seconde moitié du siècle sur les chanteurs et le programme vocal dans son ensemble. On prétend que c'est grâce à lui que le Danemark avait à l'époque, un grand nombre de chanteurs de talent qui pourraient s'affirmer internationalement.
À partir de 1867-1902 , il est également professeur à l'Académie de musique et à la mort de Niels Gade en 1890, il est membre du conseil d'administration de l'académie jusqu'en 1901. Il est fait Chevalier de la Dannebrog en 1866, en 1893 Dannebrogsmand. Il a reçu le titre de professeur en 1884.
