Constituée d’un petit baril fermé d’un côté par une peau à laquelle est fixée dans la partie intérieure une tige de bambou que l’on frotte avec une éponge humide, obtenant un son profond, tantôt rauque tantôt aigu imitant le cri du singe.La cuica est devenue un instrument caractéristique des écoles de samba et des groupes carnavalesques.